Я лучше поверю официальной справке GOV.UK, чем статье из Guardian.
К сожалению, этот форум не даёт мне постить ссылки на GOV.UK, но в справке сказано:
"Сексуальные действия с проникновением между людьми, которых разумный человек счёл бы родственниками определённого рода или притворяющимися таковыми. Сюда входят изображения близких родственников, например отца и дочери или брата и сестры, а также некоторых отношений с отчимом/мачехой и приёмной семьёй, где один из участников моложе 18 лет или притворяется таковым."
Так что ролевка про сводную семью между взрослыми, где все изображены как 18+, судя по всему, под это конкретное положение не подпадает.
Даже если в кадре только один человек, важно, как подаётся ролевка. Если все изображены взрослыми (18+), то, похоже, это не попадает под положение про сводную семью из справки.